机器东谈主公园行走引起围不雅,傅利叶开源Fourier ActionNet数据集
2025-04-143月17日下昼,在上海世纪公园,两个机器东谈主的出现赶紧劝诱了旅客的眼神。 镜天湖畔,跟着吊挂架的高度逐渐调低,两个身高1.75米的东谈主形机器东谈主双脚落地,在五分钟之内劝诱了八十位傍边的旅客围不雅。 这两台劝诱了广宽围不雅旅客眼神的机器东谈主来自傅利叶的GR-2,全身领有53个解放度,最大重要扭矩为380N.m,步态行走速率为5公里/小时。第一财经记者在现场看到,施行的行走过程当中,GR-2还能回荡小臂,和围不雅的东谈主群打呼唤,并作念出比心的姿态。 就在并吞天上昼,傅利叶认真开源了全尺寸